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PIER
a.s. 1998-1999
Realizzazione del gruppo composto da:Coldesina Andrea, Lionetti Antonio, Barbone Roberto.



Pier

Pier è un automa in grado di muoversi su un piano riconoscendo gli ostacoli posti sul suo cammino. Può essere radiocomandato, apre e chiude le chele e "sente" l'approssimarsi di un baratro (evitando di caderci!!). Essendo uno dei primi progetti realizzati e a causa del suo aspetto, è considerato un po' la mascotte del nostro corso.





Particolare del motore passo-passo che controlla le chele.





Particolare del comando del sensore "avanti"





Le schede  di controllo





Una rara foto di Pier ancora in fase di assemblaggio.





Pier di profilo