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MARCO
a. s. 1998-1999
Realizzazione a cura del gruppo di Pierfederici Claudio, Giarda Andrea, Scorrano Fabio.





Marco è un braccio meccanico comandato da microcontrollore PIC 16F84 in grado di eseguire processi di lavoro in automatico, oppure di essere pilotato tramite tastierino remoto.
E' dotato di sensori di fine corsa sull'alzo della chela, e ruota su se stesso con precisione, grazie ad un sofisticato controllo a fotocellula.




Il sensore sull'alzo e la fotocellula sulla puleggia.




La chela e il circuito di pilotaggio.




Gli ingranaggi posteriori.