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LEONARDO
a.s. 1999-2000
Realizzazione a cura del gruppo di Bonalda
Emanuele, Brustio Pietro, Gallina Fabio.
Leonardo è essenzialmente un " copiatore " di
immagini: quando la fotocellula posta sulla testina di lettura (a destra
nella foto), scandendo il disegno campione rileva il colore nero, comunica
al processore di far abbassare il pennarello posto sulla testina di
scrittura (a sinistra nella foto); naturalmente in presenza del colore
bianco la penna viene alzata. Sia la scansione orizzontale che quella
verticale sono affidate a due motori passo-passo bipolari; la gestione del
pennarello (alza,abbassa) è affidata invece ad un motore passo-passo
unipolare.
Tutte le operazioni sono sotto il controllo dell'insostituibile PIC
16F84.
Un motore passo-passo bipolare con la relativa scheda di controllo.
La centralina di comando generale.
La testina di lettura.
La testina di scrittura