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FABIUS
(versione sperimentale)



"Fabius"  è una autovettura a tre ruote, alimentata a pila (12 volt) e comandata da microcontrollore PIC 16F84 , che segue senza perderla una linea nera tracciata su un piano. Se la linea effettua una curva che supera la capacità di sterzata dell'automa, "Fabius" non si perde d'animo....si ferma, ed effettuando alcune marce indietro in controsterzo è in grado di riprendere il cammino superando la difficoltà.





Il motore e la demoltiplica.





Il motore di Fabius è quello di una vecchia calcolatrice Olivetti!!





Il circuito di comando con il fantastico PIC 16F84





Le cellule fotoelettriche artigianali